DDR系列直驅電機

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                              • 產品介紹
                              • 相關參數
                              • 外形尺寸

                                DDR系列為高動態響應直驅電機,運用先進的電機設計理念,使得單位體積,電機出力更大,無需減速機構,即可替代傳統的驅動方案,從而提高整個傳動部分的穩定性和精密性。

                                具有以下特點:
                                1、體積小,緊湊;
                                2、功率密度大;
                                3、轉矩脈動??;
                                4、控制精度角秒級;
                                5、高防護等級IP65;

                                選項說明:


                                選項:
                                SICK(思科)編碼器
                                G11S—SKS36  G11M—SKM36  G12S—SRS50  G12M—SRM50
                                G13S—SEK90  G14S—SEK160  G15S—SEK260

                                HEIDENHAIN(海德漢)編碼器
                                G21S—ECN1313
                                G21M—EQN1325
                                G22S—ECN113

                                DDR112電氣參數:

                                電機參數

                                單位

                                DDR112-AL30A1
                                -G11S-XXX

                                DDR112-BL30A1
                                -G11S-XXX

                                DDR112-CL30A1
                                -G11S-XXX

                                DDR112-DL30A1
                                -G11S-XXX

                                極對數 P

                                 

                                10

                                10

                                10

                                10

                                電壓等級 U

                                V

                                220

                                220

                                220

                                220

                                額定轉矩 TN

                                Nm

                                4

                                7.5

                                11.25

                                15

                                峰值轉矩 Tmax

                                Nm

                                12

                                22.5

                                33.75

                                45

                                額定轉速 nN

                                rpm

                                300

                                300

                                300

                                300

                                額定電流 IN

                                Arms

                                0.75

                                1.5

                                2.25

                                3

                                峰值電流 Imax

                                Arms

                                2.25

                                4.5

                                6.75

                                9

                                轉矩常數 Kt

                                Nm/Arms

                                5.33

                                5

                                5

                                5

                                反電勢常數 Ke

                                V/rpm

                                0.32

                                0.32

                                0.32

                                0.32

                                轉動慣量 J

                                Kgm2

                                0.00042

                                0.00075

                                0.00115

                                0.00156

                                軸向跳動

                                mm

                                0.01

                                0.01

                                0.01

                                0.01

                                徑向跳動

                                mm

                                #F3F3F30.02

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                絕對定位精度

                                arc sec

                                SICK G11S:±80″

                                重復定位精度

                                arc sec

                                SICK G11S:±5.5″


                                DDR165電氣參數:

                                電機參數

                                單位

                                DDR165-AL20A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR165-BL20A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR165-CL20A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR165-DL20A1
                                -XXXX-XXX

                                極對數 P

                                 

                                15

                                15

                                15

                                15

                                電壓等級 U

                                V

                                220

                                220

                                220

                                220

                                額定轉矩 TN

                                Nm

                                7.5

                                15

                                22.5

                                30

                                峰值轉矩 Tmax

                                Nm

                                22.5

                                45

                                67.5

                                90

                                額定轉速 nN

                                rpm

                                200

                                200

                                200

                                200

                                額定電流 IN

                                Arms

                                1.1

                                2.2

                                3.3

                                4.5

                                峰值電流 Imax

                                Arms

                                3.3

                                6.6

                                10

                                13.5

                                轉矩常數 Kt

                                Nm/Arms

                                6.8

                                6.8

                                6.8

                                6.8

                                反電勢常數 Ke

                                V/rpm

                                0.45

                                0.45

                                0.45

                                0.45

                                轉動慣量 J

                                Kgm2

                                0.00893

                                0.01133

                                0.01373

                                0.01613

                                軸向跳動

                                mm

                                0.01

                                0.01

                                0.01

                                0.01

                                徑向跳動

                                mm

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                絕對定位精度

                                arc sec

                                SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                                HEIDENHAIN
                                G21S:±20″;G21S:±20″

                                重復定位精度

                                arc sec

                                SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                                HEIDENHAIN
                                G21S:±1″;G22S:±1″


                                DDR220電氣參數:

                                電機參數

                                單位

                                DDR220-BL15A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR220-CL15A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR220-DL15A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR220-EL15A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR220-FL15A1
                                -XXXX-XXX

                                極對數 P

                                 

                                20

                                20

                                20

                                20

                                20

                                電壓等級 U

                                V

                                220

                                220

                                220

                                220

                                220

                                額定轉矩 TN

                                Nm

                                30

                                45

                                60

                                75

                                90

                                峰值轉矩 Tmax

                                Nm

                                90

                                135

                                180

                                225

                                270

                                額定轉速 nN

                                rpm

                                150

                                150

                                150

                                150

                                150

                                額定電流 IN

                                Arms

                                3

                                4.5

                                6

                                7.5

                                9

                                峰值電流 Imax

                                Arms

                                9

                                13.5

                                18

                                22.5

                                27

                                轉矩常數 Kt

                                Nm/Arms

                                10

                                10

                                10

                                10

                                10

                                反電勢常數 Ke

                                V/rpm

                                0.64

                                0.64

                                0.64

                                0.64

                                0.64

                                轉動慣量 J

                                Kgm2

                                0.03297

                                0.03653

                                0.03988

                                0.04345

                                0.04701

                                軸向跳動

                                mm

                                0.01

                                0.01

                                0.01

                                0.01

                                0.01

                                徑向跳動

                                mm

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                絕對定位精度

                                arc sec

                                SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                                HEIDENHAIN
                                G21S:±20″;G21S:±20″

                                重復定位精度

                                arc sec

                                SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                                HEIDENHAIN
                                G21S:±1″;G22S:±1″


                                DDR260電氣參數:

                                電機參數

                                單位

                                DDR260-BL20A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR260-CL20A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR260-DL20A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR260-EL20A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR260-FL20A1
                                -XXXX-XXX

                                極對數 P

                                 

                                15

                                15

                                15

                                15

                                15

                                電壓等級 U

                                V

                                220

                                220

                                220

                                220

                                220

                                額定轉矩 TN

                                Nm

                                40

                                60

                                80

                                100

                                120

                                峰值轉矩 Tmax

                                Nm

                                120

                                180

                                240

                                300

                                360

                                額定轉速 nN

                                rpm

                                200

                                200

                                200

                                200

                                200

                                額定電流 IN

                                Arms

                                5

                                7.5

                                10

                                12.5

                                15

                                峰值電流 Imax

                                Arms

                                15

                                22.5

                                30

                                37.5

                                45

                                轉矩常數 Kt

                                Nm/Arms

                                8

                                8

                                8

                                8

                                8

                                反電勢常數 Ke

                                V/rpm

                                0.48

                                0.48

                                0.48

                                0.48

                                0.48

                                轉動慣量 J

                                Kgm2

                                0.08398

                                0.08748

                                0.09098

                                0.09449

                                0.09799

                                軸向跳動

                                mm

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                徑向跳動

                                mm

                                0.03

                                0.03

                                0.03

                                0.03

                                0.03

                                絕對定位精度

                                arc sec

                                SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                                HEIDENHAIN
                                G21S:±20″;G21S:±20″

                                重復定位精度

                                arc sec

                                SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                                HEIDENHAIN
                                G21S:±1″;G22S:±1″


                                DDR320電氣參數:

                                電機參數

                                單位

                                DDR320-BM15A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR320-CM15A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR320-DM15A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR320-EM15A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR320-FM15A1
                                -XXXX-XXX

                                極對數 P

                                 

                                20

                                20

                                20

                                20

                                20

                                電壓等級 U

                                V

                                380

                                380

                                380

                                380

                                380

                                額定轉矩 TN

                                Nm

                                100

                                150

                                200

                                250

                                300

                                峰值轉矩 Tmax

                                Nm

                                300

                                450

                                600

                                750

                                900

                                額定轉速 nN

                                rpm

                                150

                                150

                                150

                                150

                                150

                                額定電流 IN

                                Arms

                                3

                                4.5

                                6

                                7.5

                                9

                                峰值電流 Imax

                                Arms

                                9

                                13.5

                                18

                                22.5

                                27

                                轉矩常數 Kt

                                Nm/Arms

                                33.3

                                33.3

                                33.3

                                33.3

                                33.3

                                反電勢常數 Ke

                                V/rpm

                                1.15

                                1.15

                                1.15

                                1.15

                                1.15

                                轉動慣量 J

                                Kgm2

                                0.16166

                                0.17608

                                0.19050

                                0.20492

                                0.21934

                                軸向跳動

                                mm

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                徑向跳動

                                mm

                                0.03

                                0.03

                                0.03

                                0.03

                                0.03

                                絕對定位精度

                                arc sec

                                SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                                HEIDENHAIN
                                G21S:±20″;G21S:±20″

                                重復定位精度

                                arc sec

                                SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                                HEIDENHAIN
                                G21S:±1″;G22S:±1″


                                DDR425電氣參數:

                                電機參數

                                單位

                                DDR425-BM10A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR425-CM10A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR425-DM10A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR425-EM10A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR425-FM10A1
                                -XXXX-XXX

                                極對數 P

                                 

                                30

                                30

                                30

                                30

                                30

                                電壓等級 U

                                V

                                380

                                380

                                380

                                380

                                380

                                額定轉矩 TN

                                Nm

                                140

                                210

                                280

                                350

                                420

                                峰值轉矩 Tmax

                                Nm

                                420

                                630

                                840

                                1050

                                1260

                                額定轉速 nN

                                rpm

                                100

                                100

                                100

                                100

                                100

                                額定電流 IN

                                Arms

                                4

                                6

                                8

                                10

                                12

                                峰值電流 Imax

                                Arms

                                12

                                18

                                24

                                30

                                36

                                轉矩常數 Kt

                                Nm/Arms

                                35

                                35

                                35

                                35

                                35

                                反電勢常數 Ke

                                V/rpm

                                1.72

                                1.72

                                1.72

                                1.72

                                1.72

                                轉動慣量 J

                                Kgm2

                                0.51079

                                0.53766

                                0.56453

                                0.59140

                                0.61827

                                軸向跳動

                                mm

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                徑向跳動

                                mm

                                0.04

                                0.04

                                0.04

                                0.04

                                0.04

                                絕對定位精度

                                arc sec

                                SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                                HEIDENHAIN G21S:±20″;G21S:±20″

                                重復定位精度

                                arc sec

                                SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                                HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″


                                DDR530電氣參數:

                                電機參數

                                單位

                                DDR530-BM07A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR530-CM07A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR530-DM07A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR530-EM07A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR530-FM07A1
                                -XXXX-XXX

                                極對數P

                                 

                                40

                                40

                                40

                                40

                                40

                                電壓等級 U

                                V

                                380

                                380

                                380

                                380

                                380

                                額定轉矩 TN

                                Nm

                                250

                                375

                                500

                                625

                                750

                                峰值轉矩 Tmax

                                Nm

                                750

                                1125

                                1500

                                1875

                                2250

                                額定轉速 nN

                                rpm

                                75

                                75

                                75

                                75

                                75

                                額定電流 IN

                                Arms

                                4

                                6

                                8

                                10

                                12

                                峰值電流 Imax

                                Arms

                                12

                                18

                                24

                                30

                                36

                                轉矩常數 Kt

                                Nm/Arms

                                62.5

                                62.5

                                62.5

                                62.5

                                62.5

                                反電勢常數 Ke

                                V/rpm

                                2.3

                                2.3

                                2.3

                                2.3

                                2.3

                                轉動慣量 J

                                Kgm2

                                1.75178

                                1.81511

                                1.87844

                                1.94178

                                2.00512

                                軸向跳動

                                mm

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                徑向跳動

                                mm

                                0.04

                                0.04

                                0.04

                                0.04

                                0.04

                                絕對定位精度

                                arc sec

                                SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                                HEIDENHAIN
                                G21S:±20″;G21S:±20″

                                重復定位精度

                                arc sec

                                SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                                HEIDENHAIN
                                G21S:±1″;G22S:±1″


                                DDR650電氣參數:

                                電機參數

                                單位

                                DDR650-BM06A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR650-CM06A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR650-DM06A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR650-EM06A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR650-FM06A1
                                -XXXX-XXX

                                極對數 P

                                 

                                50

                                50

                                50

                                50

                                50

                                電壓等級 U

                                V

                                380

                                380

                                380

                                380

                                380

                                額定轉矩 TN

                                Nm

                                400

                                600

                                800

                                1000

                                1200

                                峰值轉矩 Tmax

                                Nm

                                1200

                                1800

                                2400

                                3000

                                3600

                                額定轉速 nN

                                rpm

                                60

                                60

                                60

                                60

                                60

                                額定電流 IN

                                Arms

                                5.4

                                8.1

                                10.8

                                13.5

                                16.2

                                峰值電流 Imax

                                Arms

                                16.2

                                24.3

                                32.4

                                40.5

                                48.6

                                轉矩常數 Kt

                                Nm/Arms

                                74

                                74

                                74

                                74

                                74

                                反電勢常數 Ke

                                V/rpm

                                2.875

                                2.875

                                2.875

                                2.875

                                2.875

                                轉動慣量 J

                                Kgm2

                                4.17354

                                4.39398

                                4.61446

                                4.83490

                                5.05534

                                軸向跳動

                                mm

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                0.02

                                徑向跳動

                                mm

                                0.04

                                0.04

                                0.04

                                0.04

                                0.04

                                絕對定位精度

                                arc sec

                                SICK G11S:±80″;G12S:±45″;G13S:±72″;G14S:±36″;G15S:±27″
                                HEIDENHAIN
                                G21S:±20″;G21S:±20″

                                重復定位精度

                                arc sec

                                SICK G11S:±5.5″;G12S:±3″;G13S:±5″;G14S:±2.5″;G15S:±2″
                                HEIDENHAIN G21S:±1″;G22S:±1″

                                DDR112外形尺寸圖:

                                電機型號

                                DDR112-AL30A1
                                -G11S-XXX

                                DDR112-BL30A1
                                -G11S-XXX

                                DDR112-CL30A1
                                -G11S-XXX

                                DDR112-DL30A1
                                -G11S-XXX

                                長度L(mm)

                                67

                                87

                                112

                                137




                                DDR165外形尺寸圖:

                                電機型號

                                DDR165-AL20A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR165-BL20A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR165-CL20A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR165-DL20A1
                                -XXXX-XXX

                                長度L(mm)

                                133

                                158

                                183

                                208




                                DDR220外形尺寸圖:

                                電機型號

                                DDR220-BL15A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR220-CL15A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR220-DL15A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR220-EL15A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR220-FL15A1
                                -XXXX-XXX

                                長度L(mm)

                                123

                                148

                                173

                                198

                                223




                                DDR260外形尺寸圖:

                                電機型號

                                DDR260-BL20A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR260-CL20A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR260-DL20A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR260-EL20A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR260-FL20A1
                                -XXXX-XXX

                                長度L(mm)

                                135

                                160

                                185

                                210

                                235




                                DDR320外形尺寸圖:

                                電機型號

                                DDR320-BM15A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR320-CM15A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR320-DM15A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR320-EM15A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR320-FM15A1
                                -XXXX-XXX

                                長度L(mm)

                                156

                                181

                                206

                                231

                                256




                                DDR425外形尺寸圖:

                                電機型號

                                DDR425-BM10A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR425-CM10A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR425-DM10A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR425-EM10A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR425-FM10A1
                                -XXXX-XXX

                                長度L(mm)

                                140

                                165

                                190

                                215

                                240




                                DDR530外形尺寸圖:

                                電機型號

                                DDR530-BM07A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR530-CM07A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR530-DM07A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR530-EM07A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR530-FM07A1
                                -XXXX-XXX

                                長度L(mm)

                                145

                                170

                                195

                                220

                                245




                                DDR650外形尺寸圖:

                                電機型號

                                DDR650-BM06A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR650-CM06A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR650-DM06A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR650-EM06A1
                                -XXXX-XXX

                                DDR650-FM06A1
                                -XXXX-XXX

                                長度L(mm)

                                150

                                175

                                200

                                225

                                250


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